Кое-что можно понять - то, что доступно нашему познанию. Непознаваемое понять нельзя, даже с помощью парадоксов, показывающих только ограниченность нашего разума. В непознаваемое можно только верить. Или хотя бы надеяться. Канту это было ясно, потому он и отделил трансцендентальное от трансцендентного.