Тут, к сожалению, безвыходная ситуация. Если слово "блядь" вставить в "Выхожу один я на дорогу" (что сделать легко: "Выхожу один, блядь, на дорогу") оно тут же приобретёт юмористический оттенок. Я думаю, пока эти слова не употребляются повсеместно, так оно и будет: куда их не поставь, все станут смеяться.