Я читал много "оттепельных" советских фантастов когда-то.
Не перечитывал с тех пор, но не исключаю, что были среди них и хорошие прозаики.
В советское время ведь не только в детскую литературу "внутренне эмигрировали" хорошие писатели.
Но и в юмористику и научную литературу.
У юмориста Арканова есть хорошие неюмористические серьезные рассказы.
Про детскую литературу молчу.
Многие писали совсем недетскую прозу, но печатали ее как якобы детскую.
Тот же Юрий Коваль.
Или прозаик Георгий Садовников - автор "иронической детской фантастики".
Возможно, что-то подобное было и с научной фантастикой?